Han's Collaborative Robots ilmuvad AUTOMATE 2024 messil USA-s

6. mail peeti Chicagos McCormick Place'is suurejooneliselt neljapäevane 2024. aasta Ameerika rahvusvaheline automaatika- ja robootikanäitus (AUTOMATE 2024). Sellel näitusel keskendus Han's Robotics kõrgsageduslike tööstuslike rakenduste stsenaariumidele ja demonstreeris peamiselt rakendusiCNC laadimineja mahalaadimine, automatiseeritud keevitamine ja suure koormusega kaubaalustele paigutamine. Nende hulgas ilmus Põhja-Ameerikas esmakordselt 30 kg raskuse ja 1800 mm käeulatusega suure koormusega robot S30, meelitades professionaalseid kliente üle kogu maailma peatuma ja vahetust külastama.

Kõrgsagedusrakendus 1: CNC laadimine ja mahalaadimine
GGII andmete kohaselt on laadimine ja mahalaadimine/käitlemine koostöörobotite peamine rakendusstsenaarium, moodustades peaaegu 30%. Võrreldes käsitsi laadimis- ja mahalaadimistoimingutega on Han's Robotics seeria toodete korduva positsioneerimise täpsus kuni ±0,02 mm. Nende eelisteks on stabiilsus, täpsus ja kõrge efektiivsus ning need on võimekad abilised automatiseerimisnõuete täitmisel.CNC tööpingid. Lisaks saab Han's Roboticsi pakutavaid koostööroboteid, nagu Elfin ja Elfin - Pro, kasutada ka koos selliste seadmetega nagu komposiitrobotid ja seitsmes telg, et saavutada nii käte kui jalgade kasutamise efekt ning piirkonnaülene materjali kogumine ja paigutus, mis võimaldab ühel robotil vastata mitmele CNC-tööpinkile ja viia lõpule täisprotsessi automatiseeritud laadimis- ja mahalaadimistoimingud.

Kõrgsageduslik rakendus 2: automatiseeritud keevitamine
Kaasaegne tööstus ei saa hakkama ilma keevitamiseta, kuid traditsiooniline käsitsi keevitamine pole lihtne töö. Keevitamise automatiseerimise ja intelligentsuse edendamine on tööstuse ülespoole suunatud arengu vältimatu suund. Han's Roboticsi koostöörobotite Elfin - Pro seerial põhinev automatiseeritud keevitusjaam pakub mitmeid kombineerimismeetodeid, nagu magnetiline külgetõmme ja liikumine, ning suudab vastata enamiku keevitusrakenduste stsenaariumide nõuetele. Laevakeevitamise valdkonnas saab kerge koostööroboti korpuse valimisel keevitusrobotit hõlpsasti töökohal keevitamiseks ettenähtud asendisse kanda; seda on lihtne kasutada. Elfin - Pro teostab integreeritud käe otsas olevat jõu juhtimist ja omab enda väljatöötatud keevitusprotsessi paketti. Õpetamistoiminguid saab läbi viia erinevate meetodite abil, nagu lohistamine, robotkäe otsas olevate nuppude vajutamine ja õpetamisripatsi kasutamine, mis võimaldab tavalistel keevitajatel kiiresti omandada kvaliteetsed keevitustehnikad.
Han's Robotics ühildub tavaliste keevitusmasinatega ning suudab tõhusalt koostööd teha ka lasernägemiskeevitusjälgimis- ja kaarjälgimissüsteemidega, et muuta keevitamine lihtsamaks ja tõhusamaks.

Interaktiivne kogemus: kiire käsitsemine jne.
Han's Robotics on kogunud põhjalikud teadmised mootorite, reduktorite, vibratsiooni summutamise algoritmide ja liikumisjuhtimise kohta. Näituspaigas asetati Elfini koostöörobotite seeria otsaalusele ilma ühegi kinnituseta kõrge joogiga täidetud klaas. Kui robotkäsi suurel kiirusel jooksis, jäi kõrge klaas liikumatuks ja toimetas joogi publikuni äärmiselt stabiilselt ja elegantselt. Elfin - Pro integreeritud käeotsa jõu juhtimise kogemuskabiinis, mis on kombineeritud enda väljatöötatud jõu juhtimise algoritmiga, vajab publik saavutamiseks vaid umbes 3N tõmbejõudu (võrdne pehme pliiatsi õrna puudutuse ja tõukega). nõuetele vastavam käe otsa lohistav efekt.
Hiina tootjana, kes on täielikult omandanud koostöörobotite põhi- ja võtmetehnoloogiad, on Han's Roboticsil arenenud ja seeriaviisiline koostöörobotite tootesüsteem, mille koormused ulatuvad 3–30 kg. See on üks peamisi jõude, mis aitab kaasa tootmisliinide paindlikule uuendamisele. Praegu on Han's Robotics tõhusalt hõlmanud enam kui 40 tööstuslikku stsenaariumi ja enam kui 60 protsessistsenaariumi ning selle tooteid kasutatakse laialdaselt enam kui 100 riigis ja piirkonnas.